Developer Tag

La Developer Tag Pozyx fournit des informations précises de positionnement et de mouvement. Elle utilise un ensemble de capteurs et un émetteur-récepteur ultra-large bande (UWB). Le composant principal est la puce UWB DW1000 de Decawave, utilisée pour la mesure de distance sans fil et la messagerie. De plus, la carte est équipée d’une unité de mesure inertielle à 9 axes pour les informations d’orientation.

‍La balise n’a pas besoin d’un Arduino pour fonctionner.

Configuration avec ou sans en-têtes
La balise avec en-têtes est un shield compatible Arduino. La balise sans en-têtes est identique au shield compatible Arduino, à la différence que les broches d’en-tête empilables sont absentes. Cela rend la balise plus compacte.
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Compatible avec les séries Creator et Enterprise

• Compatible avec Arduino Uno R3, Nano et Mega via I2C
• Compatible avec Raspberry Pi via micro USB
• Émetteur-récepteur ultra-large bande intégré
• Unité de mesure inertielle à 9 axes intégrée
• Capteur de pression intégré
• Tension de fonctionnement 3,3 V

‍Interfaces intégrées
I2C
‍Arduino communique avec la balise Pozyx au moyen de l’I2C (broches SCL et SDA) et de deux broches d’interruption optionnelles (broches 2 ou 3). Comme le bus I2C peut être partagé avec d’autres périphériques, la balise n’interférera pas avec les autres shields Arduino. L’en-tête ICSP de l’Arduino n’est pas répercuté ; les autres cartes nécessitant cette interface doivent donc être empilées sous la balise Pozyx.
‍Micro USB
‍Le micro USB peut être utilisé à trois fins : premièrement, pour mettre à jour le firmware Pozyx en cas de nouvelles fonctionnalités fournies par nos soins. Deuxièmement, il peut servir à connecter la balise à un ordinateur et à l’alimenter. Ainsi, la balise peut être contrôlée via l’ordinateur sans nécessiter d’Arduino. Enfin, il peut être utilisé pour connecter un Raspberry Pi afin de récupérer les données des capteurs. La balise fournit des informations précises de positionnement et de mouvement. Elle est conçue pour fonctionner en combinaison avec des ancres, issues de la série Creator ou de la série Enterprise.