Qué es RTLS: guía completa

El término RTLS, o sistema de localización en tiempo real, se ha consolidado para definir los sistemas de posicionamiento en interiores. Los sistemas RTLS permiten rastrear en tiempo real inventario, personal y equipos, mejorando los flujos operativos y la visibilidad global de la operación. Empresas industriales, almacenes e incluso hospitales recurren cada vez más a la tecnología RTLS para optimizar procesos, reforzar la seguridad, mejorar la experiencia del paciente, proteger al personal, prevenir infecciones y aumentar la eficiencia general.

En esta guía completa te explicamos qué es RTLS, cómo funciona y, sobre todo, cómo puede ayudar a tu empresa.

Componentes de un sistema RTLS

Un RTLS combina hardware, software y un motor de localización para determinar la posición exacta de objetos o personas dentro de un espacio cerrado. Los componentes clave de un sistema RTLS son:

RTLS asset tag

Etiquetas o balizas RTLS

La mayoría de los sistemas RTLS actuales requieren pequeñas etiquetas alimentadas por batería para posicionar activos. La etiqueta puede fijarse al activo que se desea rastrear. Normalmente, estos dispositivos transmiten señales que captan los anclajes. La mayoría de los rastreadores funcionan con batería y ofrecen varios años de autonomía. Para el seguimiento de vehículos, algunos rastreadores pueden alimentarse del propio vehículo. Por último, algunos sistemas RTLS también permiten la localización mediante smartphone, por lo que no se necesita una etiqueta específica.

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RTLS anchor

Anclajes o receptores

Aunque el posicionamiento en exteriores puede apoyarse en la cobertura GPS, los sistemas de posicionamiento en interiores requieren algún tipo de infraestructura. Normalmente, es necesario instalar anclajes o receptores que actúen como puntos de referencia RTLS. Esto suele requerir alimentación eléctrica y/o conexión Ethernet disponibles.

> Más información sobre los anclajes UWB de Pozyx

RTLS software

Software RTLS

El software RTLS es una parte clave del sistema: ahí se calculan las ubicaciones reales (motor de localización) y donde el usuario puede configurar y gestionar un despliegue RTLS. Una vez instalado, las API permiten que otros sistemas consuman los datos de localización. Normalmente, este software lo utilizan administradores de sistemas o de TI.

RTLS application software

Software de aplicación

En su forma más básica, un RTLS solo proporciona información de localización. Estos datos pueden integrarse en aplicaciones existentes, como un ERP (Enterprise Resource Planning) o un WMS (Warehouse Management System), o enviarse a una aplicación RTLS específica que combine la localización en interiores con mapas indoor, geocercas y analítica. Estas aplicaciones suelen utilizarse a diario por usuarios finales como operarios, ingenieros de procesos y responsables de planta.

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Pozyx ofrece un RTLS probado en entornos industriales, tanto para UWB como para BLE, con posicionamiento indoor preciso y escalable.

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Principales casos de uso de RTLS

Una de las aplicaciones clave del RTLS es el seguimiento de activos, que optimiza las operaciones en distintos sectores. Los sistemas de localización en tiempo real mejoran los flujos operativos y la visibilidad global. Esto incluye el seguimiento del inventario, la gestión de suministros y la localización precisa de activos críticos.

El número de casos de uso de un RTLS es muy amplio. En Pozyx hemos identificado y mantenemos una lista con más de 250 casos de uso RTLS únicos. A partir de esa lista vemos que la mayoría pueden agruparse en las 4 categorías siguientes:

1. Visibilidad en tiempo real

El principal caso de uso de un RTLS es ofrecer una mejor visibilidad de los activos de la empresa. Estos activos pueden incluir equipos, vehículos, materiales, órdenes de trabajo, contenedores, carros, personal y mucho más. La visibilidad puede significar desde conocer la ubicación exacta de un activo hasta saber cuántos activos hay en una ubicación concreta.

Los datos de localización captados en tiempo real por sensores o balizas mediante tecnologías como Bluetooth Low Energy (BLE), Wi-Fi o UWB son esenciales para esta visibilidad. Sin un RTLS, esa visibilidad puede estar desactualizada o ser simplemente incorrecta. Un buen ejemplo es un ERP que indique niveles de inventario negativos para un activo, algo imposible en la práctica. Con un RTLS, la búsqueda de activos pasa de horas o días a segundos.

La visibilidad que aporta un RTLS no se limita a la ubicación de los activos. Con disparadores basados en localización, también se obtiene visibilidad sobre determinados eventos según la posición. Por ejemplo, cuando algo entra o sale de una zona, cuando un activo permanece inmóvil durante demasiado tiempo o cuándo fue su último movimiento. Esta capacidad para determinar con precisión la ubicación ayuda a asignar mejor los recursos y mejora la eficiencia operativa.

Transport Cart Tracking Tooltip
Forklift Tracking Tooltip
Operator Tracking Tooltip

Activos típicos que se rastrean con un sistema de posicionamiento en interiores

2. Analítica basada en datos

Los datos de localización en tiempo real contienen una gran cantidad de información que puede utilizarse para la toma de decisiones basada en datos o la analítica predictiva. Su valor va mucho más allá de saber dónde está un activo. Dónde están las cosas, cuánto tiempo permanecen allí y cómo se mueven, combinado con el contexto de la instalación, aporta información sobre patrones operativos, utilización de recursos y eficiencia global. Este enfoque basado en datos ayuda a las organizaciones a tomar decisiones mejor informadas para optimizar procesos, mejorar la asignación de recursos y elevar el rendimiento. Algunos ejemplos de analítica basada en localización son:

  • Detección de vacas enfermas o en celo a partir de patrones de movimiento
  • Calcular la eficiencia de una carretilla elevadora en función de su actividad y del número de trayectos
  • Comprender con qué frecuencia se utiliza un equipo para saber cuántas unidades se necesitan realmente.

Al analizar datos históricos de localización, las organizaciones pueden desarrollar modelos predictivos para anticipar tendencias, identificar cuellos de botella potenciales y resolver problemas de forma proactiva antes de que afecten a la operativa. Esta capacidad de transformar datos de localización en información accionable es una ventaja clave de las soluciones RTLS.

3. Seguridad, protección y cumplimiento normativo

El RTLS se utiliza para reforzar la seguridad laboral mediante el seguimiento en tiempo real de la ubicación del personal, especialmente en entornos peligrosos. En centros sanitarios, el RTLS puede mejorar la seguridad de pacientes y personal, mitigar la falta de recursos humanos y reforzar la prevención y el control de infecciones. Algunos ejemplos son:

  • Localizar y evacuar rápidamente a los empleados en caso de emergencia
  • Prevenir colisiones alertando a los operarios cuando están demasiado cerca de una carretilla, un AGV u otro vehículo en movimiento
  • Evitar que una grúa puente eleve materiales por encima de la cabeza de las personas

En sectores con requisitos normativos estrictos, como la sanidad y la fabricación, el RTLS ayuda a cumplir las normativas de seguridad al garantizar que activos y personal estén donde deben estar, además de ofrecer trazabilidad de movimientos y actividades. Esto contribuye a la seguridad de empleados y pacientes y al cumplimiento de los estándares exigidos.

4. Automatización basada en la ubicación

Los casos de uso más avanzados emplean la información de localización para automatizar determinados procesos, siguiendo la lógica "si esto ocurre, entonces haz aquello". Gracias a la naturaleza en tiempo real del RTLS, estas automatizaciones pueden ejecutarse en el momento preciso, algo crítico en muchos procesos. Por ejemplo:

  • Automatizar registros en el ERP cuando un activo entra en una zona determinada
  • Apagar automáticamente luces y maquinaria cuando una sala o zona queda vacía durante 5 minutos
  • Señalizar automáticamente la recogida de contenedores o pacientes según su ubicación

Estos casos de uso muestran cómo el RTLS puede impulsar la eficiencia operativa y mejorar la gestión de recursos en distintos sectores. Al aprovechar los datos de localización en tiempo real, las organizaciones pueden implantar automatizaciones inteligentes que optimizan los flujos de trabajo y reducen las intervenciones manuales.

Aplicaciones del RTLS

Fabricación

La fabricación es uno de los mayores ámbitos de aplicación de los servicios de localización en interiores. Las plantas de producción emplean tecnologías RTLS como ultra-wideband (UWB) y la identificación por radiofrecuencia activa (RFID) para monitorizar el movimiento de equipos, materias primas, órdenes de trabajo y productos terminados.

Al utilizar sistemas de localización en tiempo real y datos de posición precisos, estas instalaciones pueden garantizar procesos productivos más eficientes, plazos de entrega más cortos, entornos de trabajo más seguros y un mejor control de calidad. La integración de soluciones RTLS en fabricación también mejora el seguimiento de activos, la productividad y la asignación de recursos, impulsando operaciones lean y rentables.

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the different layers of a positioning system

Gestión de almacenes

El RTLS ha transformado las operaciones de almacén al ofrecer visibilidad en tiempo real de la ubicación exacta del inventario, reducir los tiempos de búsqueda y mejorar la eficiencia operativa. La integración de la tecnología RTLS permite automatizar registros, optimizar rutas de picking mediante datos de localización precisos y minimizar errores en expediciones y recepciones.

Gracias a soluciones RTLS como la tecnología ultra-wideband y las etiquetas RFID activas, los almacenes pueden lograr una localización más precisa, agilizar la operativa y mejorar la asignación de recursos, lo que se traduce en ahorros significativos y una mayor productividad.

Sanidad

La sanidad es otro gran mercado para el RTLS. En los hospitales, los sistemas de localización en tiempo real son esenciales para rastrear equipos médicos, gestionar el flujo de pacientes y garantizar la seguridad tanto de pacientes como del personal gracias a una alta precisión de localización.

Al utilizar tecnologías RTLS como UWB y etiquetas RFID activas, los centros sanitarios pueden localizar activos críticos con rapidez y mejorar los tiempos de respuesta en emergencias. Estos sistemas también ayudan a reforzar la seguridad del paciente, optimizar la asignación de recursos y elevar la eficiencia operativa, mejorando de forma notable la calidad asistencial.

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the different layers of a positioning system

Retail

Los sistemas de localización en tiempo real (RTLS) en retail se utilizan para rastrear y gestionar inventario, mejorar la eficiencia operativa y reforzar la experiencia del cliente. Al emplear tecnologías RTLS como ultra-wideband (UWB) y RFID activo, los retailers pueden supervisar el movimiento de mercancías en la tienda en tiempo real, optimizar niveles de stock, reducir roturas y agilizar la reposición.

Además, las soluciones RTLS pueden utilizarse en marketing basado en ubicación y en interacciones personalizadas con el cliente, ofreciendo promociones segmentadas y mejorando el layout de la tienda a partir de patrones de tráfico y comportamiento. Estas capacidades se traducen en una mejor gestión del inventario, más ventas y una experiencia de compra más atractiva.

Agricultura

Localizar ganado y personas, rastrear equipos, gestionar suministros, registrar el rendimiento y observar el comportamiento animal son solo algunos ejemplos en agricultura donde la localización en tiempo real resulta vital para granjas indoor con ganadería o producción agrícola.

Los sistemas RTLS, especialmente cuando se combinan con inteligencia artificial (IA), aportan datos detallados de localización y movimiento animal que han demostrado ser muy útiles para mejorar la reproducción, la productividad, el bienestar y la salud. Aplicar tecnología RTLS en agricultura mejora la eficiencia operativa, la asignación de recursos y la gestión global de la explotación. Por eso, el seguimiento animal se ha convertido en una de las principales aplicaciones del RTLS, impulsando avances en el sector agrícola.

small chip

Principales tecnologías RTLS

En esta sección ofrecemos una visión general de las distintas tecnologías RTLS y de cómo se comparan entre sí. Esta comparación se limita a las tecnologías comerciales más extendidas y deja fuera opciones menos habituales, como el posicionamiento por ultrasonidos. Veremos que muchas soluciones implican compromisos entre distintos parámetros del sistema, como la precisión, el consumo energético y el alcance, que influyen directamente en el rendimiento final de una aplicación RTLS.

Elegir la tecnología de posicionamiento adecuada no siempre es sencillo. En muchos casos, ninguna tecnología por sí sola puede cumplir todos los requisitos de posicionamiento. Una forma de resolverlo es combinar varios sensores. Por ejemplo, sensores de movimiento como acelerómetros o giroscopios pueden integrarse con otras tecnologías RTLS para mejorar la precisión de localización. Aunque estos sensores por sí solos no proporcionan posicionamiento absoluto, sí pueden aumentar la precisión de los datos durante el seguimiento.

A continuación, mostramos una lista no exhaustiva de las propiedades más importantes a la hora de seleccionar un sistema de posicionamiento:

  • Precisión
  • Coste de infraestructura
  • Coste de mantenimiento
  • Duración de la batería
  • Frecuencia de actualización
  • Tamaño de la etiqueta
  • Escalabilidad
  • Facilidad de instalación
  • Latencia de posicionamiento (comportamiento en tiempo real)
  • Interferencias con otros sistemas
  • Robustez en entornos exigentes
  • Alcance

Estos factores deben evaluarse con cuidado para garantizar que la solución RTLS elegida se adapta a las necesidades concretas de la aplicación.

RTLS con UWB (ultra-wideband)

Ultra-wideband (UWB) es una tecnología diseñada específicamente para aplicaciones de localización en interiores. Hoy en día, UWB se considera el estándar de referencia en sistemas de localización en tiempo real por su alta precisión de 10 a 30 cm, su bajo consumo energético y su robustez en entornos exigentes con gran presencia de metal.

Además, el coste de esta tecnología ha disminuido de forma significativa en los últimos años gracias a la adopción masiva de UWB en smartphones y vehículos. Por eso, hoy es una opción viable para rastrear miles de activos en grandes instalaciones sin disparar el presupuesto.

Más información sobre la tecnología UWB.

RTLS con BLE (Bluetooth Low Energy)

Bluetooth es una tecnología muy conocida con un amplio abanico de aplicaciones de éxito. BLE (Bluetooth Low Energy) no se diseñó inicialmente para el posicionamiento en interiores, sino que es más bien un subproducto de la propia tecnología. Como BLE está disponible de forma generalizada en dispositivos móviles, se ha convertido en la tecnología más usada para rastrear teléfonos móviles.

La precisión típica que puede lograrse con el seguimiento BLE estándar ronda entre 5 y 10 metros. Sin embargo, como el sistema se basa en el indicador de intensidad de señal recibida (RSSI) para estimar la posición, los resultados pueden variar mucho según el entorno. Obstáculos, metal o personas moviéndose pueden afectar de forma notable a la intensidad de la señal. Aun así, el posicionamiento BLE sigue siendo muy popular por el bajo coste de esta tecnología.

Recientemente, el estándar BLE incorporó la función de direction finding para mejorar el rendimiento del posicionamiento. Con este método es posible alcanzar una precisión submétrica. Sin embargo, requiere infraestructura específica y no funciona con etiquetas BLE estándar sin modificaciones.

RFID (identificación por radiofrecuencia)

RFID es probablemente la tecnología más conocida y más utilizada para aplicaciones de track-and-trace. Con RFID pasivo, la "etiqueta" puede ser tan simple como una pegatina con un pequeño chip y una antena, con un coste de apenas unos céntimos, lo que abre la puerta a rastrear "casi todo".

Sin embargo, su desventaja es que no ofrece seguimiento en tiempo real, ya que la etiqueta RFID solo puede detectarse cuando la escanea un lector RFID de corto alcance. Esto hace que RFID sea adecuada para el control de inventario o ciertas automatizaciones, pero no para localizar activos perdidos ni para analítica de localización.

Conviene tener en cuenta, además, que la robustez de RFID es relativamente baja y que, en presencia de metal, no hay garantía de detectar todas las etiquetas RFID. Por esta razón, RFID se utiliza menos en entornos industriales.

Escaneo por Wi-Fi

El seguimiento por Wi-Fi es muy similar al Bluetooth estándar porque también utiliza la intensidad de la señal Wi-Fi para determinar la ubicación. La precisión suele situarse en torno a 5-10 m de precisión, aunque el rendimiento puede variar bastante entre proveedores. Una ventaja es que puede aprovecharse la infraestructura Wi-Fi existente, lo que reduce los costes adicionales de despliegue. Sin embargo, Wi-Fi consume mucha más energía que BLE o UWB, por lo que resulta más adecuada para dispositivos que ya incorporan Wi-Fi, como portátiles o determinados equipos.

Los rastreadores Wi-Fi autónomos alimentados por batería funcionan de otra manera: no se conectan a ninguna red Wi-Fi, sino que detectan qué puntos de acceso hay alrededor. Esa información se envía a la nube a través de la red celular para calcular la posición usando la ubicación conocida de los puntos de acceso Wi-Fi. Como dependen de la red celular, estos rastreadores requieren una cuota mensual de conectividad y se limitan a unas pocas decenas de actualizaciones al día. Este método puede ser eficaz en ciertos casos de uso, pero está condicionado por el consumo energético y la baja frecuencia de actualización.

El seguimiento por Wi-Fi ofrece una opción viable para sistemas RTLS en entornos donde ya existe infraestructura Wi-Fi. Sin embargo, al implantar estos sistemas deben valorarse bien los compromisos entre consumo energético y precisión.

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Cómo Pozyx lleva el RTLS más allá

Pozyx desarrolla y diseña sus productos internamente, desde la electrónica hasta el diseño de antenas y carcasas, lo que le permite mantener un control total sobre la calidad final. Gracias a su laboratorio electrónico propio y a su cámara anecoica, Pozyx garantiza un rendimiento de radio de primer nivel, con el mejor alcance y desempeño posibles.

El motor de localización patentado de Pozyx ha sido desarrollado por nuestro equipo de procesamiento de señal junto con la Universidad de Gante y está optimizado para ofrecer rendimiento, escalabilidad y fiabilidad. Se ha probado y mejorado durante años en más de 200 instalaciones RTLS de distintos entornos, dando como resultado un sistema de gran calidad y alta fiabilidad.

Pozyx ha desarrollado un software RTLS complementario que facilita la instalación y el mantenimiento del RTLS y de todos sus componentes.

Pozyx cree firmemente en los estándares del sector y participa activamente en distintos comités de estandarización, como Omlox, para impulsar la interoperabilidad y promover el ecosistema en torno al posicionamiento UWB en interiores.

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