La Universidad de Aalborg elige Pozyx UWB RTLS para impulsar la automatización industrial y el desarrollo de AMR al siguiente nivel

La Universidad de Aalborg cuenta con su 5G Smart Production Lab como un entorno inalámbrico de pruebas para la industria manufacturera. Los investigadores están utilizando el RTLS (sistema de localización en tiempo real) de Pozyx, basado en tecnología de banda ultraancha (UWB), para crear robots móviles autónomos (AMR) más seguros y rápidos. Como spin-off universitario, Pozyx impulsa constantemente la tecnología UWB y apoya plenamente el laboratorio de investigación industrial de Aalborg.

¿Qué es un robot móvil autónomo?

Un robot móvil autónomo, o AMR, es cualquier robot que comprende su entorno y, por tanto, no necesita una ruta fija ni la supervisión directa de un operador. Para garantizar la seguridad sin supervisión, se necesita movilidad reactiva. El robot debe ser consciente de lo que le rodea y reaccionar en consecuencia. La forma más sencilla de lograrlo es seguir la ubicación del robot y de los objetos en movimiento de su entorno inmediato. La Universidad de Aalborg empezó a estudiar distintos sistemas de posicionamiento lo bastante precisos como para respaldar los rápidos movimientos del robot y, al mismo tiempo, garantizar la seguridad de los investigadores (y, en última instancia, de los operarios en la planta de trabajo).

¿Qué hace que Pozyx destaque?

Al analizar los sistemas de posicionamiento en interiores (IPS), la Universidad de Aalborg consideró la banda ultraancha, BLE (Bluetooth Low Energy) y sistemas basados en visión por ordenador. Finalmente, se decantaron por la banda ultraancha.

‍“Debido a su alta precisión, robustez, madurez técnica y coste, decidimos comprar un sistema de posicionamiento basado en UWB. El sistema Pozyx Enterprise fue la mejor opción entre los candidatos.”

Allan Schjørring, antiguo asistente de investigación que trabajó con AMR y Pozyx.

La banda ultraancha de Pozyx hace posible la movilidad reactiva al seguir en tiempo real la posición del robot y de los objetos y personas que lo rodean. De este modo, el robot puede interpretar su entorno y realizar sus tareas de la forma más eficiente posible, sorteando obstáculos como estaciones de trabajo, carretillas elevadoras o personas.

El seguimiento en tiempo real con las etiquetas Pozyx puede tener múltiples usos. Es posible utilizar los datos de localización en tiempo real generados para el AMR en estudios de tiempo y eficiencia, obteniendo información valiosa sobre los procesos del almacén y optimizándolos mediante los paneles de la plataforma Pozyx.

Despliegue fácil y rápido

La Universidad de Aalborg experimentó una implementación sin complicaciones del sistema Pozyx en su 5G Smart Production Lab. Según Allan Schjørring, “La documentación disponible en el sitio web de Pozyx nos ayudó enormemente cuando planificamos cómo desplegar nuestro sistema. Además, nuestra comunicación con Pozyx ha sido excelente, desde correos electrónicos hasta reuniones técnicas en línea”.

La facilidad de implementación y la comunicación fiable también quedaron demostradas cuando Aalborg instaló los Pozyx Anchors y, en una fase posterior, experimentó con un mayor número de anclajes para cubrir un espacio más amplio con un posicionamiento aún más preciso.

Resultados de las pruebas: una solución robusta y precisa, ideal para la fabricación

Durante el proyecto de prueba, la Universidad de Aalborg alcanzó una precisión estática mediana de 17 cm desplegando solo 8 anclajes para cubrir 560 m2. Incluso sin colocar más anclajes para mejorar la precisión, Pozyx ofrece datos de localización más precisos que otras tecnologías como Bluetooth o WiFi, y puede utilizarse en interiores y en otros espacios sin GNSS.

“La solución Pozyx Enterprise funciona muy bien en un entorno industrial gracias a su robustez y alta precisión.”

Allan Schjørring, antiguo asistente de investigación que trabajó con AMR y Pozyx.

Los investigadores también realizaron un estudio en el que compararon directamente el sistema Pozyx con una solución basada en ultrasonidos. Su evaluación concluyó que ambos sistemas lograron una precisión similar en condiciones estáticas, mientras que en condiciones dinámicas el sistema ultrasónico alcanzó una precisión ligeramente superior a la del sistema UWB. Sin embargo, la banda ultraancha es más robusta y consistente en sus resultados, mientras que las soluciones basadas en ultrasonidos se ven afectadas por entornos complejos y dinámicos debido al ruido, la propagación multitrayecto y las situaciones sin línea de visión.

El 5G Smart Production Lab

El 5G Smart Production Lab es un entorno industrial realista cuyo objetivo es investigar cómo las industrias manufactureras pueden beneficiarse de la comunicación inalámbrica, la robótica y la automatización como tecnologías emergentes. Para permitir la investigación y las pruebas en un entorno similar al real, el laboratorio está equipado con maquinaria industrial realista, como líneas de producción y brazos robóticos. Añadir Pozyx a las tecnologías en uso ha creado un entorno de desarrollo de AMR más seguro y preciso.

Pozyx, una solución fiable y de nivel industrial para la automatización

El 5G Smart Production Lab no es un laboratorio universitario cualquiera; simula entornos industriales de forma fluida, permitiendo pruebas en profundidad de situaciones operativas realistas y elevando los estándares de la industria y la automatización al siguiente nivel. En este proyecto, Pozyx demuestra ser una solución precisa y fiable, capaz de respaldar a los robots autónomos en sus desplazamientos por un almacén o una planta de producción. Recientemente, Pozyx también da soporte al próximo estándar industrial VDA5050 para AGV y AMR, con el fin de seguir impulsando los AMR.

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