Aalborg Universiteit kiest Pozyx UWB RTLS om industrile automatisering en AMR-ontwikkeling te versnellen

De Aalborg Universiteit heeft haar 5G Smart Production Lab als een draadloze speelplaats voor de maakindustrie. De onderzoekers gebruiken Pozyxs RTLS (real-time locatie systeem) gebaseerd op ultra-wideband (UWB) technologie om veiligere en snellere autonome mobiele robots (AMR's) te creëren. Als een spin-off van de universiteit drijft Pozyx de ultra-wideband technologie voortdurend vooruit en ondersteunt het volledig het industrile onderzoekslab van Aalborg.

Wat is een autonome mobiele robot?

Een autonome mobiele robot of AMR is elke robot die zijn omgeving begrijpt en dus geen vaste route nodig heeft of direct door een operator hoeft te worden gecontroleerd. Om veiligheid zonder toezicht te garanderen, is reactieve mobiliteit nodig. De robot moet zich bewust zijn van zijn omgeving en dienovereenkomstig reageren. De eenvoudigste manier om dit te bereiken is door de robot en de bewegende objecten in zijn directe omgeving te volgen. De Aalborg Universiteit begon te kijken naar verschillende positioneringssystemen die nauwkeurig genoeg zijn om de snelle bewegingen van de robot te ondersteunen en tegelijkertijd de veiligheid van de onderzoekers (en uiteindelijk de operators op de werkvloer) te waarborgen.

Wat maakt Pozyx uniek?

Bij het onderzoeken van indoor positioneringssystemen (IPS) overwoog Aalborg Universiteit ultra-wideband, BLE (Bluetooth Low Energy) en op computervisie gebaseerde systemen. Ze kozen uiteindelijk voor ultra-wideband.

"Vanwege de hoge nauwkeurigheid, robuustheid, technische volwassenheid en kosten besloten we een UWB-gebaseerd positioneringssysteem aan te schaffen. Het Pozyx Enterprise-systeem was de beste optie onder de kandidaten."

Allan Schjrring, voormalig onderzoeksassistent die werkte met AMR's en Pozyx.

Pozyx ultra-wideband maakt reactieve mobiliteit mogelijk door de positie van de robot en de objecten en mensen rondom de robot in realtime te volgen. Op deze manier kan de robot zijn omgeving interpreteren en zijn taken zo efficiënt mogelijk uitvoeren, waarbij hij obstakels zoals werkstations, heftrucks of mensen ontwijkt.

Realtime tracking met de Pozyx-tags kan meerdere doeleinden hebben. Het is mogelijk om de realtime locatiegegevens die voor de AMR worden gegenereerd te gebruiken voor tijd- en efficiëntiestudies, waardoor krachtige inzichten in de processen in het magazijn worden verkregen en deze via de dashboards in het Pozyx Platform worden geoptimaliseerd.

Eenvoudige en snelle implementatie

De Aalborg Universiteit ervoer een moeiteloze implementatie van het Pozyx-systeem in hun 5G Smart Production Lab. Volgens Allan Schjrring: "De documentatie op de Pozyx-website hielp ons enorm bij het plannen van de uitrol van ons systeem. Bovendien was onze communicatie met Pozyx uitstekend, varirend van e-mails tot online technische vergaderingen."

De gemakkelijke implementatie en betrouwbare communicatie bewezen zich ook toen Aalborg de Pozyx Anchors installeerde en later experimenteerde met een groter aantal anchors om een groter gebied met nog nauwkeurigere positionering te dekken.

Testresultaten: robuuste en nauwkeurige oplossing geschikt voor productie

Tijdens het testproject behaalde Aalborg Universiteit een mediane statische nauwkeurigheid van 17 cm door slechts 8 anchors te plaatsen om 560m2 te dekken. Zelfs zonder het plaatsen van meer anchors om de nauwkeurigheid te verbeteren, levert Pozyx nauwkeurigere locatiegegevens dan andere technologien zoals Bluetooth of WiFi, en het is mogelijk om het binnen en in andere GNSS-ontzegde ruimtes te gebruiken.

"De Pozyx Enterprise-oplossing werkt uitstekend in een industrile omgeving vanwege de robuustheid en hoge nauwkeurigheid."

Allan Schjrring, voormalig onderzoeksassistent die werkte met AMR's en Pozyx.

De onderzoekers voerden ook een studie uit waarin ze het Pozyx-systeem direct vergeleken met een ultrasone oplossing. Hun evaluatie concludeerde dat beide systemen vergelijkbare nauwkeurigheid bereikten in statische omstandigheden, terwijl in dynamische omstandigheden het ultrasone systeem een iets hogere nauwkeurigheid behaalde dan het UWB-systeem. Ultra-wideband is echter robuuster en consistenter in resultaten, terwijl ultrasone oplossingen worden uitgedaagd door complexe en dynamische omgevingen vanwege ruis, multipadpropagatie en niet-zichtlijnsituaties.

Het 5G Smart Production Lab

Het 5G Smart Production Lab is een realistische industrile omgeving met als doel te onderzoeken hoe maakindustrien kunnen profiteren van draadloze communicatie, robotica en automatisering als opkomende technologien. Om onderzoek en testen in een omgeving vergelijkbaar met het echte leven mogelijk te maken, is het lab uitgerust met realistische industrile apparatuur zoals productielijnen en robotarmen. Door Pozyx toe te voegen aan de gebruikte technologien, is een veiligere en nauwkeurigere AMR-ontwikkelomgeving gecreerd.

Pozyx, een industrile en betrouwbare oplossing voor automatisering

Het 5G Smart Production Lab is niet zomaar een gemiddeld universiteitslab, het simuleert industrile omgevingen naadloos, waardoor diepgaand testen van realistische operationele situaties mogelijk is en de industrie- en automatiseringsnormen naar een hoger niveau worden getild. In dit project bewijst Pozyx zichzelf als een nauwkeurige en betrouwbare oplossing, die autonome robots ondersteunt bij hun bewegingen in een magazijn of productiehal. Onlangs ondersteunt Pozyx zelfs de aankomende industrienorm VDA5050 voor AGV's en AMR's, ter verdere ondersteuning van AMR's.

Wilt u meer weten over automatisering of bent u benieuwd hoe Pozyx uw bedrijf kan transformeren? Vraag vandaag nog een demo aan en praat met onze experts.