L'Université d'Aalborg choisit le RTLS UWB de Pozyx pour faire progresser l'automatisation industrielle et le développement des AMR

L'Université d'Aalborg dispose de son Laboratoire de Production Intelligente 5G comme terrain d'expérimentation sans fil pour l'industrie manufacturière. Les chercheurs utilisent le système RTLS (système de localisation en temps réel) de Pozyx basé sur la technologie ultra-large bande (UWB) pour créer des Robots Mobiles Autonomes (AMR) plus sûrs et plus rapides. En tant que spin-off universitaire, Pozyx fait toujours progresser la technologie ultra-large bande et soutient pleinement le laboratoire de recherche industrielle d'Aalborg.

Qu'est-ce qu'un robot mobile autonome ?

Un robot mobile autonome ou AMR est un robot qui comprend son environnement et n'a donc pas besoin d'un chemin fixe ni d'être directement supervisé par un opérateur. Pour garantir la sécurité sans supervision, une mobilité réactive est nécessaire. Le robot doit être conscient de son environnement et réagir en conséquence. La manière la plus simple d'y parvenir est de suivre le robot et les objets en mouvement dans son environnement immédiat. L'Université d'Aalborg a commencé à étudier différents systèmes de positionnement suffisamment précis pour soutenir les mouvements rapides du robot tout en assurant la sécurité des chercheurs (et finalement des opérateurs sur le terrain).

Qu'est-ce qui distingue Pozyx ?

Lorsqu'ils ont étudié les systèmes de positionnement intérieur (IPS), l'Université d'Aalborg a envisagé l'ultra-large bande, le BLE (Bluetooth Low Energy) et les systèmes basés sur la vision par ordinateur. Ils ont finalement opté pour l'ultra-large bande.

‍« En raison de sa grande précision, robustesse, maturité technique et coût, nous avons décidé d'acheter un système de positionnement basé sur l'UWB. Le système Pozyx Enterprise était la meilleure option parmi les candidats. »

Allan Schjørring, ancien assistant de recherche travaillant avec les AMR et Pozyx.

L'ultra-large bande de Pozyx rend la mobilité réactive possible en suivant la position du robot, ainsi que les objets et personnes autour du robot en temps réel. Ainsi, le robot peut interpréter son environnement et accomplir ses tâches de la manière la plus efficace possible, en naviguant autour des obstacles tels que postes de travail, chariots élévateurs ou personnes.

Le suivi en temps réel avec les balises Pozyx peut avoir plusieurs usages. Il est possible d'utiliser les données de localisation en temps réel générées pour l'AMR pour des études de temps et d'efficacité, obtenant des informations puissantes sur les processus dans l'entrepôt et les optimisant via les tableaux de bord de la plateforme Pozyx.

Déploiement facile et rapide

L'Université d'Aalborg a connu un déploiement sans effort du système Pozyx dans son Laboratoire de Production Intelligente 5G. Selon Allan Schjørring, « La documentation disponible sur le site de Pozyx nous a énormément aidés lors de la planification du déploiement de notre système. De plus, notre communication avec Pozyx a été excellente, allant des e-mails aux réunions techniques en ligne. »

Le déploiement facile et la communication fiable se sont également confirmés lorsque Aalborg a installé les ancres Pozyx et a expérimenté à une étape ultérieure avec un nombre plus élevé d'ancres pour couvrir un espace plus grand avec un positionnement encore plus précis.

Résultats des tests : solution robuste et précise adaptée à la fabrication

Lors du projet test, l'Université d'Aalborg a atteint une précision statique médiane de 17 cm en déployant seulement 8 ancres pour couvrir 560 m². Même sans placer plus d'ancres pour améliorer la précision, Pozyx fournit des données de localisation plus précises que d'autres technologies telles que Bluetooth ou WiFi, et peut être utilisé en intérieur et dans d'autres espaces sans GNSS.

« La solution Pozyx Enterprise fonctionne très bien dans un environnement industriel grâce à sa robustesse et sa haute précision. »

Allan Schjørring, ancien assistant de recherche travaillant avec les AMR et Pozyx.

Les chercheurs ont également mené une étude comparant directement le système Pozyx à une solution basée sur l'ultrason. Leur évaluation a conclu que les deux systèmes atteignaient une précision similaire en conditions statiques, tandis qu'en conditions dynamiques, le système ultrasonique obtenait une précision légèrement supérieure à celle du système UWB. Cependant, l'ultra-large bande est plus robuste et cohérente dans ses résultats, alors que les solutions ultrasoniques sont mises à l'épreuve par des environnements complexes et dynamiques en raison du bruit, de la propagation multi-trajets et des situations sans ligne de vue.

Le Laboratoire de Production Intelligente 5G

Le Laboratoire de Production Intelligente 5G est un environnement industriel réaliste ayant pour objectif d'étudier comment les industries manufacturières peuvent bénéficier des communications sans fil, de la robotique et de l'automatisation en tant que technologies émergentes. Pour permettre la recherche et les tests dans un environnement proche de la réalité, le laboratoire est équipé d'équipements industriels réalistes tels que des lignes de production et des bras robotiques. En ajoutant Pozyx aux technologies utilisées, cela a créé un environnement de développement d'AMR plus sûr et plus précis.

Pozyx, une solution fiable et industrielle pour l'automatisation

Le Laboratoire de Production Intelligente 5G n'est pas un laboratoire universitaire ordinaire, il simule parfaitement des environnements industriels, permettant des tests approfondis de situations opérationnelles réalistes et faisant progresser les standards de l'industrie et de l'automatisation. Dans ce projet, Pozyx se révèle être une solution précise et fiable, capable de soutenir les robots autonomes dans leurs déplacements autour d'un entrepôt ou d'un atelier de production. Récemment, Pozyx prend même en charge la future norme industrielle VDA5050 pour les AGV et AMR, afin de mieux soutenir les AMR.

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