Interoperabilidad con VDA5050 para visibilidad intralogística total

Pozyx y VDA5050

Pozyx se complace en anunciar que su plataforma de visibilidad en tiempo real ahora es compatible con el estándar VDA5050 para robots móviles autónomos (AMR). VDA5050 es un estándar de interoperabilidad para rastrear y controlar AMR o AGV (vehículos de guiado automático) de distintos proveedores a través de una única interfaz de comunicación estandarizada.

Al combinar VDA5050 con el estándar RTLS de omlox, que ofrece una interfaz estandarizada para sistemas de localización en exteriores e interiores, la plataforma Pozyx permite una visibilidad completa de todos los vehículos y activos dentro de la cadena de suministro. Esto incluye no solo AGV y AMR, sino también carretillas elevadoras, trenes remolcadores, carros e incluso operarios, garantizando un enfoque más eficiente y ágil para la gestión de activos.

Los AMR se utilizan cada vez más en las operaciones debido a su capacidad para mejorar la eficiencia, reducir los costes laborales y desplazarse por entornos dinámicos sin necesidad de infraestructura fija. Sin embargo, a menudo operan en colaboración con vehículos no automatizados, como carretillas elevadoras o trenes remolcadores, así como con trabajadores humanos.

La integración de AMR con vehículos no automatizados en intralogística plantea retos relacionados con la coordinación del tráfico y la seguridad en el lugar de trabajo, ya que distintos sistemas y entidades deben moverse por espacios compartidos sin colisiones ni retrasos. Además, gestionar entornos mixtos con procesos automatizados y manuales puede complicar la sincronización de los flujos de trabajo y reducir la eficiencia general si no se optimiza adecuadamente. Precisamente estos son algunos de los problemas que la plataforma Pozyx pretende resolver mediante la integración con el protocolo VDA5050.

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Breve introducción a VDA5050

VDA5050 es un estándar emergente para AMR y AGV que estandariza cómo pueden ser controlados y cómo pueden proporcionar información de estado. VDA5050 es el resultado de una colaboración entre la Asociación Alemana de la Industria Automotriz (VDA) y la Asociación de Manipulación de Materiales e Intralogística de la VDMA. VDA 5050 permite gestionar vehículos con controles AGV propietarios de distintos proveedores directamente a través de una interfaz estandarizada (VDA5050) con un control maestro universal (control de flota).

El estándar cuenta con el apoyo de varios fabricantes, entre ellos Jungheindrich, Bosch Rexroth y Still.

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A través del estándar VDA5050, es posible enviar comandos remotos al AMR.

Desde el punto de vista del estado, el estándar VDA5050 proporciona:

• Datos de ubicación del AMR
• Velocidad y orientación del AMR
• Estado del AMR: inactivo o en movimiento
• Estado de carga e identificación de la carga del AMR (si está disponible)

Combinación de VDA5050 con sistemas de localización en tiempo real

VDA5050 suele considerarse una interfaz estándar entre el sistema de transporte sin conductor y el sistema de control (el llamado controlador de flota). El controlador de flota enviará comandos a la flota de AMR mediante el protocolo VDA5050. Esto incluye rutas, órdenes de recogida, paradas de emergencia y más. Al mismo tiempo, el controlador de flota recibirá actualizaciones en tiempo real sobre el estado del robot, incluida la ubicación, la velocidad y la información de carga.

Con VDA5050, los mensajes JSON se envían a través del protocolo MQTT y pueden ser recibidos simultáneamente por distintos componentes de software. Mediante un pequeño traductor de protocolo, la estructura de mensajes de VDA5050 puede traducirse al estándar Omlox Hub.

Un omlox hub es un componente central de software en el ecosistema omlox que permite la integración y gestión fluida de datos de localización en tiempo real procedentes de diversas tecnologías de seguimiento (como UWB, GPS, RFID y BLE) en un sistema unificado. Actúa como middleware que recopila información de ubicación de distintos dispositivos y sistemas, la estandariza y la pone a disposición de las aplicaciones, permitiendo un seguimiento preciso y eficiente en interiores y exteriores dentro de fábricas inteligentes y entornos logísticos.

Al alimentar al omlox hub con datos de ubicación de AMR, es posible obtener una visibilidad completa de todos los vehículos, como AGV, AMR, carretillas elevadoras y trenes remolcadores, pero también de operarios, carros de empuje, contenedores y más. Mientras que los AMR y AGV pueden autolocalizarse, los demás activos pueden rastrearse con un sistema de localización en tiempo real como un RTLS UWB.

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Beneficios de usar VDA5050 junto con RTLS

Rendimiento de la flota

• Obtén información sobre las operaciones de la flota y los robots durante periodos prolongados mediante paneles de datos completos.
• Haz seguimiento de indicadores clave de rendimiento (KPI) como la distancia recorrida, los trayectos completados y las tasas de utilización de los vehículos en todas tus instalaciones.
• Identifica eventos concretos, resuelve interrupciones inesperadas del flujo de trabajo y optimiza la utilización de la flota para garantizar la máxima eficiencia.

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Análisis y optimización del tráfico

• Visualiza el movimiento de robots y carretillas elevadoras por toda tu instalación mediante mapas de calor para identificar patrones de tráfico.
• Supervisa las zonas de mayor tráfico en horas punta para mejorar tu intralogística y reducir posibles cuellos de botella.
• Profundiza en escenarios o incidentes de tráfico concretos para analizar las causas raíz y mejorar el flujo general del tráfico.

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Seguridad

• Gestiona semáforos y señalización supervisando todos los vehículos en movimiento y a los peatones dentro de tu operación para minimizar el riesgo de colisiones.
• Apaga automáticamente maquinaria pesada o peligrosa cuando se detecten robots, vehículos o peatones en proximidad, mejorando la seguridad en el lugar de trabajo.

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API unificada

• Accede a una API unificada que permite una integración y control fluidos de la industria 4.0 de todos los activos en movimiento dentro de tu operación, simplificando la gestión y coordinación del sistema.
• Accede a informes unificados para todos los activos en movimiento que pueden integrarse en herramientas de visualización como Power BI o Tableau.

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Cómo determina su ubicación un AGV o AMR

En el protocolo VDA 5050, la ubicación, orientación y velocidad del robot están disponibles y son proporcionadas por el propio robot. Los AGV y AMR suelen determinar su ubicación mediante una combinación de sensores y tecnologías. A menudo dependen de LiDAR, cámaras y sensores ultrasónicos para mapear su entorno y navegar por entornos complejos. Además, los AMR pueden usar GPS o sistemas de posicionamiento en interiores, como RFID o ultra wideband (UWB), para lograr una localización precisa. Estas tecnologías permiten a los AMR moverse de forma autónoma, evitar obstáculos y ajustar sus trayectorias en tiempo real manteniendo una posición precisa.

Los AGV cuentan con sistemas de localización menos avanzados y suelen utilizar líneas de guiado o marcadores en el suelo para orientarse. Después siguen las líneas del suelo o recalculan su posición cada vez que pasan sobre un marcador en el suelo.

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Conclusión

Como hemos visto, VDA5050 es más que un protocolo: ¡es la base del futuro de la logística automatizada! En combinación con sistemas de localización en tiempo real, es posible obtener una visibilidad completa de todos los activos en movimiento dentro de tu instalación. Aprovechar VDA5050 y RTLS puede mejorar el rendimiento de la flota, el tráfico intralogístico, la seguridad y la integración de sistemas.

Tanto si gestionas un pequeño almacén como una enorme planta de fabricación, implementar VDA5050 y RTLS puede mejorar drásticamente tus operaciones. ¿Listo para dar el siguiente paso? ¡Contacta con nuestros expertos para obtener más detalles!

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