Interopérabilité avec VDA5050 pour une visibilité intralogistique complète

Pozyx et VDA5050

Pozyx est ravi d'annoncer que sa plateforme de visibilité en temps réel prend désormais en charge la norme VDA5050 pour les robots mobiles autonomes (AMR). VDA5050 est une norme d'interopérabilité permettant de suivre et de contrôler des AMR ou AGV (véhicules à guidage automatique) de différents fournisseurs via une interface de communication standardisée unique.

En combinant VDA5050 avec la norme RTLS omlox, qui offre une interface standardisée pour les systèmes de localisation intérieurs et extérieurs, la plateforme Pozyx permet une visibilité complète de tous les véhicules et actifs au sein d'une chaîne d'approvisionnement. Cela inclut non seulement les AGV et AMR, mais aussi les chariots élévateurs, trains de remorquage, chariots et même les opérateurs, assurant une gestion des actifs plus efficace et rationalisée.

Les AMR sont de plus en plus utilisés dans les opérations en raison de leur capacité à améliorer l'efficacité, réduire les coûts de main-d'œuvre et naviguer dans des environnements dynamiques sans nécessiter d'infrastructure fixe. Cependant, ils opèrent souvent en collaboration avec des véhicules non automatisés tels que les chariots élévateurs ou trains de remorquage, ainsi qu'avec des travailleurs humains.

L'intégration des AMR avec des véhicules non automatisés en intralogistique crée des défis liés à la coordination du trafic et à la sécurité au travail, car différents systèmes et entités doivent partager les espaces sans collisions ni retards. De plus, la gestion d'environnements mixtes combinant processus automatisés et manuels peut compliquer la synchronisation des flux de travail et réduire l'efficacité globale si elle n'est pas correctement optimisée. Ce sont précisément certains des problèmes que la plateforme Pozyx vise à résoudre en s'intégrant au protocole VDA5050.

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Brève introduction à VDA5050

VDA5050 est une norme émergente pour les AMR et AGV qui standardise leur contrôle et la fourniture d'informations de statut. VDA5050 est le fruit d'une collaboration entre la Association allemande de l'industrie automobile (VDA) et la VDMA Materials handling and Intralogistics Association. VDA5050 permet de gérer des véhicules avec des contrôles AGV propriétaires de différents fournisseurs directement via une interface standardisée (VDA5050) avec un contrôle maître universel (gestion de flotte).

La norme est soutenue par plusieurs fabricants, notamment Jungheinrich, Bosch Rexroth et Still.

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Grâce à la norme VDA5050, il est possible de commander les AMR à distance.

Du point de vue du statut, la norme VDA5050 fournit :

• Données de localisation des AMR
• Vitesse et orientation des AMR
• Statut des AMR : en attente ou en mouvement
• Statut de charge et identification de la charge des AMR (si disponible)

Combinaison de VDA5050 avec les systèmes de localisation en temps réel

VDA5050 est généralement considéré comme une interface standard entre le système de transport sans conducteur et le système de contrôle (le contrôleur de flotte). Le contrôleur de flotte envoie des commandes à la flotte d'AMR via le protocole VDA5050. Cela inclut les itinéraires, les commandes de prise en charge, les arrêts d'urgence, etc. En même temps, le contrôleur reçoit des mises à jour en temps réel sur le statut des robots, y compris la localisation, la vitesse et les informations de charge.

Avec VDA5050, les messages JSON sont envoyés via le protocole MQTT et peuvent être reçus simultanément par différents composants logiciels. Grâce à un petit traducteur de protocole, la structure des messages VDA5050 peut être convertie au standard Omlox Hub.

Un omlox hub est un composant logiciel central dans l'écosystème omlox qui permet l'intégration et la gestion transparentes des données de localisation en temps réel provenant de diverses technologies de suivi (telles que UWB, GPS, RFID et BLE) dans un système unifié. Il agit comme un middleware qui collecte les informations de localisation de différents dispositifs et systèmes, les standardise et les rend disponibles aux applications, permettant un suivi précis et efficace en intérieur comme en extérieur dans les usines intelligentes et les environnements logistiques.

En alimentant l'omlox hub avec les données de localisation des AMR, il est possible d'obtenir une visibilité complète de tous les véhicules tels que AGV, AMR, chariots élévateurs et trains de remorquage, mais aussi des opérateurs, chariots à pousser, conteneurs et plus encore. Alors que les AMR et AGV peuvent s'auto-localiser, les autres actifs peuvent être suivis avec un système de localisation en temps réel tel qu'un RTLS UWB.

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Avantages de l'utilisation de VDA5050 avec RTLS

Performance de la flotte

• Obtenez des informations détaillées sur les opérations de la flotte et des robots sur de longues périodes grâce à des tableaux de bord complets.
• Suivez les indicateurs clés de performance (KPI) tels que la distance parcourue, les trajets effectués et les taux d'utilisation des véhicules dans vos installations.
• Identifiez des événements spécifiques, résolvez les interruptions inattendues des flux de travail et optimisez l'utilisation de la flotte pour garantir une efficacité maximale.

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Analyse et optimisation du trafic

• Visualisez les déplacements des robots et chariots élévateurs dans votre installation à l'aide de cartes thermiques pour identifier les schémas de trafic.
• Surveillez les zones à fort trafic pendant les heures de pointe pour améliorer votre intralogistique et réduire les goulots d'étranglement potentiels.
• Analysez des scénarios ou incidents de trafic spécifiques pour en identifier les causes profondes et améliorer le flux global.

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Sécurité

• Gérez les feux de circulation et la signalisation en surveillant tous les véhicules en mouvement et les piétons dans votre opération pour minimiser les risques de collision.
• Arrêtez automatiquement les machines lourdes ou dangereuses lorsque des robots, véhicules ou piétons sont détectés à proximité, renforçant ainsi la sécurité au travail.

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API unifiée

• Accédez à une API unifiée qui permet une intégration et un contrôle fluides de l'industrie 4.0 pour tous les actifs mobiles de votre opération, simplifiant la gestion et la coordination des systèmes.
• Accédez à des rapports unifiés pour tous les actifs mobiles pouvant être intégrés dans des outils de tableau de bord comme Power BI ou Tableau.

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Comment un AGV ou AMR détermine sa localisation

Dans le protocole VDA5050, la localisation, l'orientation et la vitesse du robot sont disponibles et fournies par le robot lui-même. Les AGV et AMR déterminent généralement leur position en combinant plusieurs capteurs et technologies. Ils s'appuient souvent sur LiDAR, caméras et capteurs ultrasoniques pour cartographier leur environnement et naviguer dans des environnements complexes. De plus, les AMR peuvent utiliser le GPS ou des systèmes de positionnement intérieur, tels que RFID ou ultra-wideband (UWB), pour une localisation précise. Ces technologies permettent aux AMR de se déplacer de manière autonome, d'éviter les obstacles et d'ajuster leurs trajectoires en temps réel tout en maintenant une position précise.

Les AGV disposent de systèmes de localisation moins avancés et utilisent généralement des lignes de guidage ou des marqueurs au sol pour se repérer. Ils suivent ensuite ces lignes ou recalculent leur position chaque fois qu'ils passent sur un marqueur au sol.

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Conclusion

Comme nous l'avons vu, VDA5050 est plus qu'un simple protocole - c'est la base de la logistique automatisée de demain ! En combinaison avec les systèmes de localisation en temps réel, il est possible d'obtenir une visibilité complète de tous les actifs mobiles au sein de votre installation. L'exploitation de VDA5050 et RTLS peut améliorer la performance de la flotte, le trafic intralogistique, la sécurité et l'intégration des systèmes.

Que vous gériez un petit entrepôt ou une immense usine de fabrication, la mise en œuvre de VDA5050 et RTLS peut transformer vos opérations. Prêt à franchir le pas ? Contactez nos experts pour en savoir plus !

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