Interoperabilität mit VDA5050 für vollständige Intralogistik-Transparenz

Pozyx und VDA5050

Pozyx freut sich, bekannt zu geben, dass seine Echtzeit-Visibility-Plattform jetzt den VDA5050-Standard für autonome mobile Roboter (AMRs) unterstützt. VDA5050 ist ein Interoperabilitätsstandard, um AMRs oder AGVs (automated guided vehicles) verschiedener Anbieter über eine einzige standardisierte Kommunikationsschnittstelle zu verfolgen und zu steuern.

Durch die Kombination von VDA5050 mit dem omlox-RTLS-Standard, der eine standardisierte Schnittstelle für Outdoor- und Indoor-Ortungssysteme bietet, ermöglicht die Pozyx Platform vollständige Transparenz über alle Fahrzeuge und Assets innerhalb einer Lieferkette. Dazu gehören nicht nur AGVs und AMRs, sondern auch Gabelstapler, Routenzüge, Wagen und sogar Bediener – für einen effizienteren und schlankeren Ansatz im Asset-Management.

AMRs werden in Betrieben zunehmend eingesetzt, da sie die Effizienz steigern, Arbeitskosten senken und sich in dynamischen Umgebungen ohne feste Infrastruktur bewegen können. Allerdings arbeiten sie oft mit nicht automatisierten Fahrzeugen wie Gabelstaplern oder Routenzügen sowie mit menschlichen Mitarbeitenden zusammen.

Die Integration von AMRs mit nicht automatisierten Fahrzeugen in der Intralogistik bringt Herausforderungen in Bezug auf Verkehrskoordination und Arbeitssicherheit mit sich, da verschiedene Systeme und Akteure gemeinsame Bereiche ohne Kollisionen oder Verzögerungen navigieren müssen. Darüber hinaus kann das Management von gemischten Umgebungen mit automatisierten und manuellen Prozessen die Synchronisierung von Arbeitsabläufen erschweren und die Gesamteffizienz verringern, wenn es nicht richtig optimiert wird. Genau einige dieser Probleme möchte die Pozyx-Plattform durch die Integration des VDA5050-Protokolls lösen.

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Kurze Einführung in VDA5050

VDA5050 ist ein kommender Standard für AMRs und AGVs, der festlegt, wie sie gesteuert werden können und wie sie Statusinformationen bereitstellen. VDA5050 ist das Ergebnis einer Zusammenarbeit zwischen dem Verband der Automobilindustrie (VDA) und dem VDMA-Fachverband Fördertechnik und Intralogistik. VDA 5050 ermöglicht es, Fahrzeuge mit proprietären AGV-Steuerungen verschiedener Anbieter direkt über eine standardisierte Schnittstelle (VDA5050) mit einer Universal Master Control (Fleet Control) zu verwalten.

Der Standard wird von verschiedenen Herstellern unterstützt, darunter Jungheinrich, Bosch Rexroth und Still.

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Über den VDA5050-Standard ist es möglich, den AMR aus der Ferne zu steuern.

Aus Sicht des Status liefert der VDA5050-Standard:

• AMR-Standortdaten
• AMR-Geschwindigkeit und -Ausrichtung
• AMR-Status: im Leerlauf oder in Bewegung
• AMR-Ladestatus und Ladeidentifikation (falls verfügbar)

VDA5050 mit Real-Time Location Systems kombinieren

VDA5050 wird typischerweise als standardisierte Schnittstelle zwischen dem fahrerlosen Transportsystem und dem Leitsystem (dem sogenannten Fleet Controller) betrachtet. Der Fleet Controller sendet über das VDA5050-Protokoll Befehle an die AMR-Flotte. Dazu gehören Routenführung, Abholbefehle, Notstopps und mehr. Gleichzeitig erhält der Fleet Controller Echtzeit-Updates zum Status des Roboters, einschließlich Standort-, Geschwindigkeits- und Ladeinformationen.

Mit VDA5050 werden JSON-Nachrichten über das MQTT-Protokoll gesendet und können gleichzeitig von verschiedenen Softwarekomponenten empfangen werden. Über einen kleinen Protokoll-Translator kann die VDA5050-Nachrichtenstruktur in den Omlox-Hub-Standard übersetzt werden.

Ein omlox hub ist eine zentrale Softwarekomponente im omlox-Ökosystem, die die nahtlose Integration und Verwaltung von Echtzeit-Ortungsdaten aus verschiedenen Tracking-Technologien (wie UWB, GPS, RFID und BLE) in einem einheitlichen System ermöglicht. Es fungiert als Middleware, die Standortinformationen aus verschiedenen Geräten und Systemen sammelt, standardisiert und für Anwendungen bereitstellt, wodurch präzises und effizientes Indoor- und Outdoor-Tracking in Smart Factories und Logistikumgebungen ermöglicht wird.

Indem AMR-Standortdaten an den omlox hub übermittelt werden, ist es möglich, vollständige Transparenz über alle Fahrzeuge wie AGVs, AMRs, Gabelstapler und Routenzüge zu erhalten, aber auch über Bediener, Rollwagen, Behälter und mehr. Während sich AMRs und AGVs selbst lokalisieren können, lassen sich die anderen Assets mit einem Echtzeit-Ortungssystem wie einem UWB-RTLS verfolgen.

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Vorteile der gemeinsamen Nutzung von VDA5050 und RTLS

Flottenleistung

• Gewinnen Sie über umfassende Daten-Dashboards Einblicke in Flotten- und Roboterprozesse über längere Zeiträume.
• Verfolgen Sie wichtige Leistungskennzahlen (KPIs) wie zurückgelegte Strecke, abgeschlossene Fahrten und Auslastungsraten der Fahrzeuge in Ihren Anlagen.
• Identifizieren Sie konkrete Ereignisse, beheben Sie unerwartete Unterbrechungen von Arbeitsabläufen und optimieren Sie die Flottenauslastung, um maximale Effizienz sicherzustellen.

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Verkehrsanalyse und Optimierung

• Visualisieren Sie die Bewegung von Robotern und Gabelstaplern in Ihrer gesamten Anlage mithilfe von Heatmaps, um Verkehrsmuster zu erkennen.
• Überwachen Sie stark frequentierte Bereiche zu Spitzenzeiten, um Ihre Intralogistik zu verbessern und potenzielle Engpässe zu reduzieren.
• Analysieren Sie konkrete Verkehrsszenarien oder Vorfälle im Detail, um Ursachen zu identifizieren und den gesamten Verkehrsfluss zu verbessern.

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Sicherheit

• Steuern Sie Ampeln und Beschilderung, indem Sie alle bewegten Fahrzeuge und Fußgänger in Ihrem Betrieb überwachen, um das Kollisionsrisiko zu minimieren.
• Schalten Sie schwere oder gefährliche Maschinen automatisch ab, wenn Roboter, Fahrzeuge oder Fußgänger in der Nähe erkannt werden, und erhöhen Sie so die Arbeitssicherheit.

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Einheitliche API

• Greifen Sie auf eine einheitliche API zu, die eine nahtlose Industry-4.0-Integration und Steuerung aller bewegten Assets in Ihrem Betrieb ermöglicht und so Systemverwaltung und Koordination vereinfacht.
• Zugriff auf einheitliche Berichte für alle bewegten Assets, die in Dashboarding-Tools wie Power BI oder Tableau integriert werden können.

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Wie ein AGV oder AMR seinen Standort bestimmt

Im VDA5050-Protokoll werden Standort, Ausrichtung und Geschwindigkeit des Roboters vom Roboter selbst bereitgestellt. AGVs und AMRs bestimmen ihren Standort typischerweise mithilfe einer Kombination aus Sensoren und Technologien. Häufig verlassen sie sich auf LiDAR, Kameras und Ultraschallsensoren, um ihre Umgebung zu kartieren und sich durch komplexe Umgebungen zu navigieren. Zusätzlich können AMRs GPS oder Indoor-Positionierungssysteme wie RFID oder Ultrabreitband (UWB) verwenden, um eine präzise Lokalisierung zu erreichen. Diese Technologien ermöglichen es AMRs, autonom zu fahren, Hindernissen auszuweichen und ihre Wege in Echtzeit anzupassen, während sie eine genaue Positionierung beibehalten.

AGVs verfügen über weniger fortschrittliche Ortungssysteme und nutzen typischerweise Führungslinien oder Markierungen auf dem Boden, um ihren Standort zu bestimmen. Sie folgen dann den Linien auf dem Boden oder berechnen ihre Position jedes Mal neu, wenn sie über eine Markierung auf dem Boden fahren.

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Fazit

Wie wir gesehen haben, ist VDA5050 mehr als nur ein Protokoll – es ist die Grundlage für die Zukunft der automatisierten Logistik! In Kombination mit Echtzeit-Ortungssystemen ist es möglich, vollständige Transparenz über alle bewegten Assets in Ihrer Anlage zu erhalten. Der Einsatz von VDA5050 und RTLS kann die Flottenleistung, den Intralogistikverkehr, die Sicherheit und die Systemintegration verbessern.

Ganz gleich, ob Sie ein kleines Lager oder eine große Produktionsanlage betreiben: Die Implementierung von VDA5050 und RTLS kann Ihre Abläufe deutlich verbessern. Bereit für den nächsten Schritt? Kontaktieren Sie unsere Experten für weitere Informationen!

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