Dónde colocar los anclajes
Este artículo forma parte de la Pozyx Academy y es el último de una serie de cinco artículos que explican cómo funciona la tecnología Pozyx y qué tener en cuenta al instalar el sistema Pozyx.
- Cómo funciona el posicionamiento
- Cómo funciona ultra-wideband
- Protocolos de posicionamiento explicados
- Ultra-wideband y obstáculos
- Dónde colocar los anclajes
Reglas generales
Las siguientes reglas se aplican a los anclajes de las series Creator y Enterprise .
- Coloca los anclajes en alto y con línea de visión del usuario
- Distribuye los anclajes alrededor del usuario; nunca los coloques en línea recta
- Coloca los anclajes en vertical con la antena en la parte inferior. Los cables se conectarán por la parte superior y el logotipo de Pozyx debe quedar legible.
- Mantén los anclajes alejados del metal
- Para posicionamiento 3D: coloca los anclajes a diferentes alturas
Regla 1: Coloca los anclajes en alto y con línea de visión del usuario
La primera regla es sencilla: colocar el anclaje en alto (en el techo o en las paredes) aumenta la probabilidad de recibir una buena señal porque hay menos obstáculos. Como se indica en el artículo anterior sobre obstáculos, las obstrucciones perjudican la precisión de las mediciones de distancia, lo que tiene un efecto directo en la precisión del posicionamiento.
Regla 2: Distribuye los anclajes alrededor del usuario; nunca los coloques en línea recta
En los sistemas basados en distancia, las mediciones individuales de distancia solo proporcionan información en una única dirección. Esta dirección es exactamente la que va desde la etiqueta hasta el anclaje. Por ello, lo mejor es distribuir los anclajes de forma que cubran todas las direcciones. Colocar todos los anclajes en línea recta producirá un error de posicionamiento. Un pequeño cambio en el radio dará lugar a un cambio muy grande en la posición de la(s) intersección(es). En otras palabras, el error en las mediciones de distancia se amplifica. Este es el mismo principio que en el GPS, donde se denomina dilución geométrica de la precisión (GDOP).
Regla 3: Coloca los anclajes en vertical con la antena en la parte superior
El sistema Pozyx utiliza señales inalámbricas ultra-wideband para el posicionamiento, lo que requiere una antena. La antena monopolo de los dispositivos Pozyx irradia de forma omnidireccional en el plano xz, pero no irradia tan bien a lo largo del eje y. Para lograr la mejor recepción posible, se recomienda colocar el anclaje en vertical con la antena en la parte inferior; el logotipo de Pozyx debe quedar legible. Ten en cuenta que lo mismo se aplica a las etiquetas Pozyx.
Regla 4: Mantén los anclajes alejados del metal
Cuando colocas un anclaje directamente sobre una placa metálica, el metal afectará al comportamiento de la antena. Se recomienda mantener una distancia libre de 20 cm entre la antena y el metal. La antena en sí es un conductor metálico cuidadosamente diseñado para irradiar en las frecuencias UWB. Cualquier metal cercano reducirá la eficiencia de la antena o hará que sea menos omnidireccional y menos predecible.
Regla 5: Para posicionamiento 3D: coloca los anclajes a diferentes alturas
Si el usuario y los anclajes están todos en el mismo plano horizontal, no es posible obtener una buena precisión en altura (es el mismo principio de GDOP que en la regla 2). Por eso se recomienda colocar los anclajes a diferentes alturas si se desea un posicionamiento tridimensional.
Conclusión
Cuando se hace correctamente, el sistema ultra-wideband de Pozyx alcanza una precisión de 10 a 30 cm. ¿Quieres ver estos consejos en acción? Estos vídeos explican paso a paso cómo posicionar los anclajes para lograr la máxima precisión.