Où placer les ancres
Cet article fait partie de la Pozyx Academy et est le dernier d'une série de cinq articles qui expliquent comment la technologie Pozyx fonctionne et ce qu'il faut prendre en compte lors de l'installation du système Pozyx.
- Comment fonctionne le positionnement
- Comment fonctionne l'ultra-large bande
- Protocoles de positionnement expliqués
- Ultra-large bande et obstacles
- Où placer les ancres
Règles de base
Les règles suivantes s'appliquent aux ancres des séries Creator et Enterprise.
- Placez les ancres en hauteur et en ligne de vue de l'utilisateur
- Répartissez les ancres autour de l'utilisateur, ne les placez jamais en ligne droite
- Placez les ancres verticalement avec l'antenne en bas. Les câbles seront attachés par le haut et le logo Pozyx doit être lisible.
- Éloignez les ancres des métaux
- Pour un positionnement 3D : placez les ancres à différentes hauteurs
Règle 1 : Placez les ancres en hauteur et en ligne de vue de l'utilisateur
La première règle est simple : placer l'ancre en hauteur (au plafond ou sur les murs) augmente les chances de recevoir un bon signal car il y a moins d'obstacles. Comme indiqué dans l'article précédent sur les obstacles, les obstacles nuisent à la précision des mesures de distance, ce qui affecte directement la précision du positionnement.
Règle 2 : Répartissez les ancres autour de l'utilisateur, ne les placez jamais en ligne droite
Pour les systèmes basés sur la distance, une mesure unique ne donne des informations que dans une seule direction. Cette direction est exactement celle allant de la balise à l'ancre. Il est donc préférable de répartir les ancres de manière à couvrir toutes les directions. Placer toutes les ancres en ligne droite engendrera une erreur de positionnement. Un petit changement de rayon entraînera un très grand changement dans la position des intersections. En d'autres termes, l'erreur sur les mesures de distance est amplifiée. C'est le même principe que dans le GPS, appelé dilution géométrique de la précision (GDOP).
Règle 3 : Placez les ancres verticalement avec l'antenne en bas
Le système Pozyx utilise des signaux ultra-large bande sans fil pour le positionnement, ce qui nécessite une antenne. L'antenne monopôle des appareils Pozyx rayonne de manière omnidirectionnelle dans le plan xz, mais rayonne moins bien selon l'axe y. Pour une réception optimale, il est recommandé de placer l'ancre verticalement avec l'antenne en bas, le logo Pozyx doit être lisible. Notez que cela s'applique également aux balises Pozyx.
Règle 4 : Éloignez les ancres des métaux
Lorsque vous placez une ancre directement sur une plaque métallique, le métal affecte le comportement de l'antenne. Il est conseillé de garder une distance de 20 cm entre l'antenne et tout métal. L'antenne elle-même est un conducteur métallique conçu pour rayonner sur les fréquences UWB. Tout métal à proximité réduira l'efficacité de l'antenne ou la rendra moins omnidirectionnelle et moins prévisible.
Règle 5 : Pour un positionnement 3D : placez les ancres à différentes hauteurs
Si l'utilisateur et les ancres sont tous sur le même plan horizontal, il est impossible d'obtenir une bonne précision en hauteur (c'est le même principe de GDOP que dans la règle 2). Il est donc recommandé de placer les ancres à différentes hauteurs si un positionnement tridimensionnel est souhaité.
Conclusion
Bien réalisé, le système ultra-large bande Pozyx atteint une précision de 10 à 30 cm. Vous voulez voir ces conseils en action ? Ces vidéos expliquent étape par étape comment positionner les ancres pour une précision maximale.