Wo die Anker platziert werden sollten
Dieser Artikel ist Teil der Pozyx Academy und der letzte in einer Reihe von fünf Artikeln, die erklären, wie die Pozyx-Technologie funktioniert und was bei der Installation des Pozyx-Systems zu beachten ist.
- Wie Positionierung funktioniert
- Wie Ultra-Wideband funktioniert
- Positionierungsprotokolle erklärt
- Ultra-Wideband und Hindernisse
- Wo die Anker platziert werden sollten
Faustregeln
Die folgenden Regeln gelten für die Anker der Creator- und Enterprise- Serie.
- Platzieren Sie die Anker hoch und in Sichtlinie des Nutzers
- Verteilen Sie die Anker um den Nutzer herum und platzieren Sie sie niemals in einer geraden Linie
- Platzieren Sie die Anker vertikal mit der Antenne unten. Die Kabel werden oben angeschlossen und das Pozyx-Logo ist lesbar.
- Halten Sie die Anker von Metall fern
- Für 3D-Positionierung: Platzieren Sie die Anker auf unterschiedlichen Höhen
Regel 1: Platzieren Sie die Anker hoch und in Sichtlinie des Nutzers
Die erste Regel ist einfach: Wenn der Anker hoch platziert wird (an der Decke oder an den Wänden), steigt die Wahrscheinlichkeit, ein gutes Signal zu empfangen, da es weniger Hindernisse gibt. Wie im vorherigen Artikel über Hindernisse erwähnt, beeinträchtigen Hindernisse die Genauigkeit der Distanzmessungen, was sich direkt auf die Positionierungsgenauigkeit auswirkt.
Regel 2: Verteilen Sie die Anker um den Nutzer herum und platzieren Sie sie niemals in einer geraden Linie
Bei auf Distanzmessungen basierenden Systemen liefern einzelne Distanzmessungen nur Informationen in eine Richtung. Diese Richtung ist genau die Richtung vom Tag zum Anker. Deshalb ist es am besten, die Anker so zu verteilen, dass sie alle Richtungen abdecken. Wenn alle Anker in einer geraden Linie platziert werden, entsteht ein Positionsfehler. Eine kleine Änderung des Radius führt zu einer sehr großen Änderung der Position der Schnittpunkte. Mit anderen Worten: Der Fehler bei den Distanzmessungen wird verstärkt. Dasselbe Prinzip gilt auch bei GPS, wo es als geometrische Verdünnung der Präzision (GDOP) bezeichnet wird.
Regel 3: Platzieren Sie die Anker vertikal mit der Antenne oben
Das Pozyx-System verwendet drahtlose Ultra-Wideband-Signale für die Positionierung, wofür eine Antenne erforderlich ist. Die Monopolantenne der Pozyx-Geräte strahlt in der xz-Ebene omnidirektional, jedoch nicht so gut entlang der y-Achse. Um den bestmöglichen Empfang zu erzielen, wird empfohlen, den Anker vertikal mit der Antenne unten zu platzieren; das Pozyx-Logo sollte lesbar sein. Beachten Sie, dass dies auch für die Pozyx-Tags gilt.
Regel 4: Halten Sie die Anker von Metall fern
Wenn Sie einen Anker direkt auf einer Metallplatte platzieren, beeinflusst das Metall das Verhalten der Antenne. Es wird empfohlen, einen Abstand von 20 cm zur Antenne zu Metall einzuhalten. Die Antenne selbst ist ein metallischer Leiter, der sorgfältig dafür ausgelegt ist, auf UWB-Frequenzen zu strahlen. Metall in der Nähe verringert die Effizienz der Antenne oder macht sie weniger omnidirektional und weniger vorhersehbar.
Regel 5: Für 3D-Positionierung: Platzieren Sie die Anker auf unterschiedlichen Höhen
Wenn sich der Nutzer und die Anker alle in derselben horizontalen Ebene befinden, ist es nicht möglich, eine gute Genauigkeit bei der Höhe zu erreichen (es gilt dasselbe GDOP-Prinzip wie in Regel 2). Daher wird empfohlen, die Anker auf unterschiedlichen Höhen zu platzieren, wenn eine dreidimensionale Positionierung gewünscht ist.
Fazit
Richtig eingesetzt erreicht das Pozyx-Ultra-Wideband-System eine Genauigkeit von 10 bis 30 cm. Möchten Sie die Tipps in der Praxis sehen? Diese Videos erklären Schritt für Schritt, wie Sie die Anker für maximale Genauigkeit positionieren.