Cómo funciona el posicionamiento
Este artículo forma parte de la Pozyx Academy y es el primero de una serie de 5 artículos que explican cómo funciona la tecnología Pozyx y qué tener en cuenta al instalar el sistema Pozyx.
- Cómo funciona el posicionamiento
- Cómo funciona el ultra wideband
- Explicación de los protocolos de posicionamiento
- Ultra wideband y obstáculos
- Dónde colocar los anchors
Según la tecnología, el posicionamiento puede realizarse de varias maneras. Pero, en general, solo se necesitan dos cosas para llevar a cabo la localización: mediciones y puntos de referencia.
Mediciones
En cierto modo, casi todo lo que puedes medir depende de la posición que tiene y podría utilizarse para el posicionamiento. Por ejemplo, podrías usar la temperatura para determinar en qué continente te encuentras, pero eso no sería muy preciso. Para obtener resultados más exactos, tiene más sentido medir la distancia o el ángulo hasta algún punto.
Puntos de referencia
Solo es posible describir una posición en relación con un punto de referencia. Los puntos de referencia podrían ser tu casa, un faro, la estrella polar o los satélites.
La tecnología ultra wideband utiliza anchors como punto de referencia. Para describir un sistema de coordenadas bidimensional, bastan tres anchors. Para posicionar en tres dimensiones, se requieren cuatro anchors.
Trilateración
El método de posicionamiento más utilizado emplea geometría básica para calcular la posición. Al medir la distancia entre el activo y el punto de referencia, es posible determinar que existe un círculo de ese radio alrededor del punto de referencia. Si hacemos esto con tres puntos de referencia distintos, vemos que la posición del activo queda determinada de forma única por la intersección de los tres círculos. Este método se llama trilateración (o multilateración si se utilizan más de 3 anchors).
La dificultad de este enfoque radica en que las mediciones no son perfectas. Siempre habrá cierto ruido en las mediciones y, por ello, los círculos no se intersectarán exactamente en un único punto. Para evitar este problema, el sistema Pozyx identifica la intersección más cercana para todos los círculos y así obtener datos de ubicación exactos.
Así es, en general, como funciona el posicionamiento. Al medir la distancia entre el activo y sus puntos de referencia, podemos calcular la ubicación del activo.
Lee el siguiente artículo sobre la tecnología ultra wideband para saber más sobre la tecnología de Pozyx.