Wie Positionierung funktioniert
Dieser Artikel ist Teil der Pozyx Academy und der erste in einer Reihe von 5 Artikeln, die erklären, wie die Pozyx-Technologie funktioniert und worauf bei der Installation des Pozyx-Systems zu achten ist.
- Wie Positionierung funktioniert
- Wie Ultra-Wideband funktioniert
- Positionierungsprotokolle erklärt
- Ultra-Wideband und Hindernisse
- Wo die Anker platziert werden
Je nach Technologie kann Positionierung auf verschiedene Arten erfolgen. Im Allgemeinen werden für die Lokalisierung jedoch nur zwei Dinge benötigt: Messungen und Referenzpunkte.
Messungen
In gewisser Weise hängt fast alles, was Sie messen können, von seiner Position ab und könnte für die Positionierung verwendet werden. Sie könnten zum Beispiel die Temperatur nutzen, um zu bestimmen, auf welchem Kontinent Sie sich befinden, aber das wäre nicht sehr genau. Für genauere Ergebnisse ist es sinnvoller, die Entfernung oder den Winkel zu einem bestimmten Punkt zu messen.
Referenzpunkte
Eine Position kann nur relativ zu einem Referenzpunkt beschrieben werden. Referenzpunkte können Ihr Zuhause, ein Leuchtturm, der Polarstern oder Satelliten sein.
Ultra-Wideband-Technologie verwendet Anker als Referenzpunkte. Um ein zweidimensionales Koordinatensystem zu beschreiben, reichen drei Anker aus. Für die Positionierung in drei Dimensionen werden vier Anker benötigt.
Trilateration
Die am häufigsten verwendete Positionierungsmethode nutzt grundlegende Geometrie, um die Position zu berechnen. Durch die Messung der Entfernung vom Asset zum Referenzpunkt lässt sich feststellen, dass es um den Referenzpunkt einen Kreis mit diesem Radius gibt. Wenn wir dies mit drei verschiedenen Referenzpunkten tun, sehen wir, dass die Position des Assets eindeutig durch den Schnittpunkt der drei Kreise bestimmt wird. Diese Methode wird Trilateration genannt (oder Multilateration, wenn mehr als 3 Anker verwendet werden).
Die Schwierigkeit dieses Ansatzes liegt darin, dass die Messungen nicht perfekt sind. Es gibt immer ein gewisses Rauschen in den Messungen, und deshalb schneiden sich die Kreise nicht exakt in einem Punkt. Um dieses Problem zu umgehen, ermittelt das Pozyx-System den Schnittpunkt, der für alle Kreise am nächsten liegt, um exakte Standortdaten zu erhalten.
So funktioniert Positionierung im Allgemeinen. Durch die Messung der Entfernung zwischen dem Asset und seinen Referenzpunkten können wir den Standort des Assets berechnen.
Lesen Sie den nächsten Artikel über Ultra-Wideband-Technologie, um mehr über die Technologie von Pozyx zu erfahren.