Comment fonctionne le positionnement
Cet article fait partie de la Pozyx Academy et est le premier d'une série de 5 articles qui expliquent comment fonctionne la technologie Pozyx et ce qu'il faut prendre en compte lors de l'installation du système Pozyx.
- Comment fonctionne le positionnement
- Comment fonctionne l'ultra-wideband
- Protocoles de positionnement expliqués
- Ultra-wideband et obstacles
- Où placer les ancres
Selon la technologie, le positionnement peut se faire de plusieurs manières. Mais en général, seules deux choses sont nécessaires pour effectuer la localisation : des mesures et des points de référence.
Mesures
D'une certaine manière, presque tout ce que vous pouvez mesurer dépend de la position qu'il occupe et pourrait être utilisé pour le positionnement. Par exemple, vous pourriez utiliser la température pour déterminer sur quel continent vous vous trouvez, mais cela ne serait pas très précis. Pour des résultats plus précis, il est plus logique de mesurer la distance ou l'angle par rapport à un point donné.
Points de référence
Il est uniquement possible de décrire une position par rapport à un point de référence. Les points de référence peuvent être votre domicile, un phare, l'étoile polaire ou des satellites.
La technologie ultra-wideband utilise des ancres comme points de référence. Pour décrire un système de coordonnées bidimensionnel, trois ancres suffisent. Pour positionner en trois dimensions, quatre ancres sont nécessaires.
Trilatération
La méthode de positionnement la plus couramment utilisée utilise la géométrie de base pour calculer la position. En mesurant la distance entre l'actif et le point de référence, il est possible de déterminer qu'il existe un cercle de ce rayon autour du point de référence. Si nous faisons cela avec trois points de référence différents, nous voyons que la position de l'actif est déterminée de manière unique par l'intersection des trois cercles. Cette méthode s'appelle la trilatération (ou multilateration si plus de 3 ancres sont utilisées).
La difficulté de cette approche réside dans le fait que les mesures ne sont pas parfaites. Il y aura toujours un certain bruit sur les mesures et à cause de cela, les cercles ne se croiseront pas exactement en un seul point. Pour contourner ce problème, le système Pozyx identifie l'intersection la plus proche pour tous les cercles afin d'obtenir des données de localisation précises.
C'est généralement ainsi que fonctionne le positionnement. En mesurant la distance entre l'actif et ses points de référence, nous pouvons calculer la position de l'actif.
Lisez l'article suivant sur la technologie ultra-wideband pour en savoir plus sur la technologie de Pozyx.