Developer Tag

De Pozyx developer tag biedt nauwkeurige positionerings- en bewegingsinformatie. Hij maakt gebruik van een reeks sensoren en een ultra-wideband (UWB)-transceiver. Het belangrijkste onderdeel is de DW1000 UWB-chip van Decawave, die wordt gebruikt voor draadloze afstandsbepaling en berichtenverkeer. Daarnaast is de printplaat uitgerust met een 9-assige inertiële meeteenheid voor oriëntatie-informatie.

‍De tag heeft geen Arduino nodig om te werken.

Headered vs Headerless-configuratie
De headered tag is een shield dat compatibel is met Arduino. De headerless tag is identiek aan het Arduino-compatibele shield, met als verschil dat de stacking header-pinnen ontbreken. Daardoor is de tag kleiner.
‍
Werkt met zowel de Creator- als de Enterprise-serie

• Compatibel met Arduino Uno R3, Nano en Mega via I2C
• Compatibel met Raspberry Pi via micro-USB
• Ingebouwde ultra-wideband-transceiver
• Ingebouwde 9-assige inertiële meeteenheid
• Ingebouwde druksensor
• Bedrijfsspanning 3,3 V

‍Interfaces op de printplaat
I2C
‍Arduino communiceert met de Pozyx-tag via I2C (SCL- en SDA-pin) en twee optionele interrupt-pinnen (pin 2 of 3). Omdat de I2C-bus gedeeld kan worden met andere randapparatuur, zal de tag geen interferentie veroorzaken met andere Arduino-shields. De ICSP-header van de Arduino wordt niet doorgegeven; andere boards die deze interface vereisen, moeten daarom lager worden gestapeld dan de Pozyx-tag.
‍Micro-USB
‍De micro-USB kan voor drie doeleinden worden gebruikt: ten eerste om de Pozyx-firmware bij te werken wanneer wij nieuwe functies aanbieden. Ten tweede kan hij worden gebruikt om de tag op een computer aan te sluiten (en van stroom te voorzien). Zo kan de tag via de computer worden aangestuurd zonder Arduino. Tot slot kan hij worden gebruikt om een Raspberry Pi aan te sluiten om sensorgegevens op te halen. De tag biedt nauwkeurige positionerings- en bewegingsinformatie. De tag is bedoeld om samen te werken met anchors, uit de Creator-serie of de Enterprise-serie.