FAQ - Frequently Asked Questions

Technology & RTLS Basics

Un système de localisation en temps réel (RTLS) est un cadre technologique qui détermine en continu la position en direct des actifs, des équipements ou des personnes lorsqu’ils se déplacent dans une installation ou un espace extérieur. Le RTLS fournit la composante « où » sur laquelle les organisations s’appuient pour comprendre les déplacements, surveiller les flux de travail et optimiser l’efficacité opérationnelle.

Comment fonctionne le RTLS

Le RTLS utilise des signaux sans fil et des algorithmes de positionnement pour calculer la localisation en temps réel des tags, des véhicules ou des appareils. Selon la technologie utilisée, les systèmes peuvent offrir une visibilité allant du niveau de zone jusqu’à une précision au centimètre près.

Les technologies courantes incluent :

UWB (Ultra-Wideband) pour un suivi intérieur de haute précision
BLE (Bluetooth Low Energy) pour une visibilité évolutive et économique
GPS/GNSS pour le suivi extérieur des parcs et des flottes
Approches hybrides, qui combinent plusieurs technologies pour prendre en charge des environnements complexes

Comment Pozyx utilise le RTLS

Pozyx propose une plateforme RTLS hybride qui intègre le positionnement UWB, BLE et GPS afin de fournir une intelligence de localisation sur l’ensemble du paysage opérationnel.

Avec Pozyx, les organisations bénéficient de :

Un positionnement intérieur très précis grâce à la technologie UWB
Un suivi évolutif avec BLE pour les actifs qui ne nécessitent pas une précision extrême
Un suivi extérieur avec GPS pour la cour, la flotte et les flux de matières à l’extérieur de l’installation
Une plateforme unifiée pour la visualisation, les alertes, les analyses historiques et les intégrations
Des options de déploiement flexibles pour les entrepôts, les sites de production, les centres logistiques et les espaces industriels

Où le RTLS Pozyx est utilisé

Le RTLS Pozyx alimente la visibilité et l’automatisation dans une variété de flux de travail industriels, notamment :

En combinant plusieurs technologies dans une seule solution RTLS hybride, Pozyx permet aux organisations d’obtenir le bon niveau de précision, d’évolutivité et de couverture pour chaque partie de leur activité.

Pozyx RTLS prend en charge le suivi en intérieur comme en extérieur en combinant différentes technologies de positionnement selon l’environnement, les besoins en précision, l’infrastructure disponible et les réglementations régionales.

Suivi en intérieur

En intérieur, Pozyx peut utiliser une infrastructure UWB ou BLE.

Pour un positionnement intérieur de haute précision, Pozyx utilise généralement des ancres Ultra-Wideband (UWB). L’UWB est particulièrement adapté aux environnements industriels où le GPS n’est pas disponible et où un positionnement précis en temps réel est requis. Cette infrastructure est généralement installée de manière permanente et câblée pour garantir des performances fiables.

Pozyx peut également utiliser une infrastructure basée sur le BLE, par exemple pour le suivi par zone, la détection de présence ou une visibilité des actifs à moindre coût. L’infrastructure BLE est aussi généralement câblée, mais une infrastructure de détection de présence BLE alimentée par batterie est prise en charge lorsque des fréquences de mise à jour plus faibles sont acceptables.

En outre, une infrastructure BLE ou des scanners BLE peuvent être utilisés pour aider à positionner certains traceurs GPS équipés de BLE en intérieur. Lorsqu’aucune infrastructure intérieure dédiée n’est disponible, les traceurs GPS peuvent également recourir au positionnement basé sur le Wi-Fi, en utilisant des informations publiques sur les points d’accès Wi-Fi. Cela peut fournir des estimations de localisation en intérieur, mais c’est généralement l’option la moins précise par rapport à l’UWB ou à l’infrastructure BLE.

Suivi en extérieur

En extérieur, Pozyx peut prendre en charge plusieurs approches selon ce qu’il est possible d’installer et le niveau de précision requis.

Le BLE peut être utilisé en extérieur, par exemple pour la détection de présence ou le suivi par zone. En Europe, les autorités réglementaires autorisent également l’utilisation de l’UWB en extérieur, mais ce n’est généralement pas autorisé aux États-Unis ni dans certaines autres régions. En pratique, toutefois, l’installation d’une infrastructure fixe en extérieur n’est pas toujours réalisable en raison de la configuration du site, des contraintes de câblage, de l’exposition aux intempéries ou du coût.

Pour la détection de présence en extérieur, une option consiste à utiliser des scanners BLE alimentés par batterie. Ceux-ci peuvent détecter les balises ou traceurs BLE à proximité sans nécessiter une infrastructure entièrement câblée.

Autrement, Pozyx peut prendre en charge une variété de traceurs GPS/GNSS pour le suivi d’actifs, de véhicules et d’équipements en extérieur. Le suivi basé sur le GPS est souvent l’option la plus pratique pour les grands espaces de stockage extérieurs, les véhicules et les actifs se déplaçant entre plusieurs sites.

Une seule plateforme pour les environnements intérieurs et extérieurs

Pozyx combine ces technologies dans une seule plateforme RTLS, permettant aux clients de choisir la méthode de positionnement la plus adaptée à chaque zone. En intérieur, cela peut signifier une infrastructure UWB ou BLE de haute précision. En extérieur, cela peut signifier la détection de présence BLE, des traceurs GPS ou — lorsque cela est autorisé et pratique — une infrastructure UWB.

Cette approche hybride aide à assurer une visibilité continue lorsque les actifs passent d’un environnement intérieur à un environnement extérieur, tout en équilibrant la précision, le coût de l’infrastructure, la complexité d’installation et les contraintes réglementaires.

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Dans un système de localisation en temps réel (RTLS), les anchors et les tags sont les composants essentiels utilisés pour déterminer où se trouvent les actifs, les équipements ou les personnes.

Que sont les tags ?

Les tags sont de petits dispositifs fixés aux éléments suivis, tels que des chariots élévateurs, des conteneurs, des outils ou des équipements portables. Selon la technologie utilisée, les tags peuvent transmettre des signaux, diffuser des identifiants ou calculer leur propre position.

Différentes technologies RTLS utilisent les tags de différentes manières :

Les tags UWB transmettent des signaux ultra-large bande utilisés pour un positionnement intérieur de haute précision
Les tags BLE diffusent des signaux permettant un suivi par zone ou basé sur la présence
Les tags compatibles GPS calculent la position en extérieur à l’aide de signaux satellites

Les tags peuvent également intégrer des capteurs fournissant des données supplémentaires telles que le mouvement, l’orientation ou l’activité.

Que sont les anchors ?

Les anchors sont des points de référence fixes installés dans un environnement. Ils reçoivent les signaux des tags et aident à calculer ou à relayer les données de localisation vers la plateforme RTLS.

Dans les systèmes UWB, les anchors sont synchronisés avec précision et utilisés pour calculer la localisation à partir du timing des signaux
Dans les déploiements BLE, les anchors ou passerelles détectent les tags à proximité et déterminent la proximité ou la présence dans une zone
Le suivi GPS ne nécessite pas d’anchors, car le positionnement est géré directement par les satellites

Le nombre et l’emplacement des anchors influencent directement la couverture, la précision et le coût de l’infrastructure.

Comment cela fonctionne avec Pozyx

Pozyx fournit la plateforme RTLS qui réunit ces composants. Elle prend en charge à la fois le matériel Pozyx et les tags BLE et GPS tiers, permettant aux organisations de combiner plusieurs technologies au sein d’un même déploiement.

Cela signifie qu’un seul système RTLS peut inclure :

Un suivi UWB de haute précision dans les zones intérieures critiques
Un suivi UWB ou BLE optimisé en coût dans des zones plus vastes
Un suivi GPS pour les zones extérieures ou entre les bâtiments

Toutes les données de localisation sont gérées via une seule plateforme pour la visualisation, l’analyse, les alertes et l’intégration avec les systèmes d’entreprise.

Setup & Deployment

Conception des ancrages par zone

Pozyx adopte une approche par zone pour le déploiement des ancrages, où la densité d’ancrages est déterminée par le niveau de précision requis dans chaque zone d’un site. Cela permet à différents comportements de suivi de coexister au sein d’un même déploiement RTLS.

Pour illustrer concrètement ce fonctionnement, les déploiements Pozyx se répartissent généralement dans une ou plusieurs des catégories suivantes :

Zones de haute précision

Les zones de haute précision sont conçues pour les cas d’usage qui exigent un positionnement précis en temps réel. Ces zones utilisent une implantation d’ancrages plus dense afin de maintenir une géométrie stable et une précision constante.

Exemples de cas d’usage :

Suivi de chariots élévateurs dans des allées étroites
Prévention des collisions et zones critiques pour la sécurité
Suivi détaillé des en-cours de fabrication à proximité des lignes de production

Dans ces zones, l’espacement entre les ancrages est volontairement réduit afin de prendre en charge un positionnement de haute précision (généralement dans une plage de 10 à 30 cm), en privilégiant la précision plutôt que la couverture.

Zones de suivi approximatif

Les zones de suivi approximatif sont destinées à offrir une visibilité plus large lorsque le positionnement exact n’est pas essentiel. Ces zones utilisent moins d’ancrages, avec un espacement plus important tout en fournissant des données de localisation fiables.

Exemples de cas d’usage :

Zones tampons d’entrepôt
Zones de préparation ou de stockage
Suivi des flux d’actifs entre les étapes de processus

Dans cette configuration, l’espacement entre les ancrages est augmenté afin de couvrir de plus grandes surfaces avec une précision de l’ordre du mètre, ce qui réduit les coûts d’infrastructure tout en conservant une visibilité opérationnelle.

Zones basées sur la présence

Les zones basées sur la présence visent à déterminer si un actif se trouve dans la portée plutôt que sa position exacte. Ces zones utilisent la densité d’ancrages la plus faible et privilégient la couverture à la précision.

Exemples de cas d’usage :

Cours ou zones extérieures
Grands espaces ouverts où seule la détection de présence dans la portée est requise
Suivi d’état basé sur l’entrée, la sortie ou la zone

Ici, les ancrages sont espacés plus largement, ce qui permet une détection sur de grandes surfaces avec une infrastructure minimale.

Combiner plusieurs zones au sein d’un même site

La plupart des déploiements Pozyx combinent plusieurs types de zones au sein d’un même site. Par exemple, un site peut utiliser :

Des zones de haute précision autour des zones de production et des zones critiques pour la sécurité
Des zones approximatives dans les entrepôts
Des zones basées sur la présence à l’extérieur ou dans les zones à faible priorité

En adaptant la densité d’ancrages aux besoins opérationnels réels, Pozyx évite les surinstallations tout en maintenant la précision là où elle compte le plus.

Pozyx RTLS n’impose pas de nombre maximal fixe de tags.
Le nombre de tags pris en charge dépend principalement de la capacité totale de mise à jour du système, du taux de mise à jour requis par tag, de la puissance de calcul du serveur de positionnement et des conditions radio sur le site de déploiement.

Pour les serveurs de positionnement fournis par Pozyx, le système peut prendre en charge jusqu’à 5 000 mises à jour de position par seconde sur l’ensemble des tags. Cette capacité est partagée par tous les actifs suivis. Par exemple, cela peut correspondre à :

500 tags effectuant des mises à jour à 10 Hz
1 000 tags effectuant des mises à jour à 5 Hz
5 000 tags effectuant des mises à jour à 1 Hz

En pratique, le nombre réel de tags utilisables peut être plus élevé ou plus faible selon l’application. Le serveur de positionnement doit traiter les données entrantes, donc les limites de calcul évoluent généralement avec les ressources serveur disponibles.

Il existe également des limites pratiques liées à la nature des communications radio UWB et BLE. Si de nombreux traceurs dans la même portée radio transmettent des mises à jour en même temps, ils peuvent se perturber mutuellement. Pozyx RTLS utilise une approche de communication de type Aloha sans créneaux, ce qui signifie que plus les tags transmettent simultanément dans une même zone, plus les collisions de paquets et les pertes de paquets augmentent. À des densités de tags et des taux de mise à jour très élevés, cela peut réduire les performances au point de rendre le système inutilisable.

Pour la plupart des cas d’usage, cela ne pose pas de problème. Les tags immobiles réduisent automatiquement leur taux de mise à jour, ce qui diminue le trafic radio et libère de la capacité pour les actifs en mouvement. Dans les déploiements réels, une grande partie des tags est généralement immobile au même moment, ce qui permet de suivre efficacement de grandes flottes d’actifs.

Passage à l’échelle dans les déploiements réels

Pozyx RTLS est couramment déployé dans des environnements comptant des centaines ou des milliers de tags en :

attribuant des taux de mise à jour plus élevés uniquement aux actifs rapides ou critiques
utilisant des taux de mise à jour plus faibles pour les actifs statiques ou à faible priorité
répartissant intelligemment les taux de mise à jour entre les zones et les cas d’usage

Cette approche garantit la scalabilité tout en maintenant les performances là où elles comptent le plus.

Platform & Integration

La plateforme Pozyx est conçue avec une architecture ouverte et des interfaces flexibles qui permettent d’intégrer les données de localisation en temps réel à des logiciels d’entreprise tels que les ERP (Enterprise Resource Planning), les MES (Manufacturing Execution Systems) et les WMS (Warehouse Management Systems).

Interfaces et API standardisées

Pozyx fournit des API standardisées, notamment celles alignées sur le standard Omlox Hub, qui permettent un accès cohérent aux données et événements de localisation en direct. Ces API permettent aux applications d’entreprise de :

Consommer des données de position et de contexte en temps réel
Déclencher des actions automatisées en fonction des événements de localisation
Synchroniser le statut des actifs avec des processus métier plus larges
Cet accès standardisé simplifie l’intégration avec les systèmes qui prennent déjà en charge la consommation de données REST ou basée sur des événements.

Connecteurs middleware

En plus des API, Pozyx prend en charge des couches d’intégration middleware qui servent de passerelles entre la plateforme et les systèmes d’entreprise. Le middleware est couramment utilisé pour :

Mapper les données de localisation Pozyx aux modèles de données requis par les ERP, MES ou WMS
Transformer des événements (tels que des déclencheurs de géorepérage ou des déplacements) en transactions exploitables
Cette approche rend l’intégration de Pozyx avec des systèmes pouvant avoir des structures de données ou des protocoles différents plus pratique.

Pourquoi intégrer des données de localisation en temps réel ?

L’intégration des données de localisation en direct dans les systèmes ERP, MES ou WMS permet de nombreux avantages opérationnels :

Les systèmes ERP gagnent en visibilité sur la localisation des actifs et des stocks pour la planification des ressources, l’enregistrement automatisé des transactions et une meilleure prise de décision.
Les systèmes WMS bénéficient d’informations précises et en temps réel sur les stocks et les mouvements, améliorant le picking, l’optimisation du stockage et l’allocation de la main-d’œuvre.
Les systèmes MES peuvent optimiser l’exécution de la production en fonction de l’emplacement réel des matériaux et des équipements sur l’atelier.

En prenant en charge à la fois des API standard et des approches middleware, Pozyx permet aux entreprises d’unifier les informations de localisation avec les processus métier à travers les couches opérations, fabrication et chaîne d’approvisionnement.

La plateforme Pozyx offre un ensemble complet de fonctionnalités de visualisation et d’analyse qui aident les utilisateurs à comprendre, surveiller et exploiter les données de localisation et de capteurs en temps réel dans différents environnements.

Tour de contrôle et tableaux de bord

Le module Tour de contrôle est l’interface principale de tableau de bord de la plateforme Pozyx. Il permet aux utilisateurs de configurer et d’afficher des indicateurs clés de performance (KPI), des résumés d’état et des représentations visuelles des métriques RTLS. Les tableaux de bord peuvent afficher :

Les positions des actifs en temps réel sur des plans d’étage
Les KPI opérationnels et les résumés de tendances
Les alertes et les états
Des analyses agrégées dans le temps

Les tableaux de bord de la Tour de contrôle peuvent être adaptés aux rôles des utilisateurs et aux priorités opérationnelles, offrant aux parties prenantes un accès rapide aux métriques les plus pertinentes pour leurs flux de travail.

Cartographie et visualisation en temps réel

La plateforme inclut des visualisations basées sur des cartes qui affichent la position instantanée des actifs. Ces vues aident les utilisateurs à :

Surveiller les déplacements des actifs
Comprendre le contexte spatial au sein des installations
Suivre l’avancement par rapport aux objectifs opérationnels

Les cartes peuvent être superposées avec des zones, des workflows ou des définitions de zones pertinentes pour les processus métier, ce qui permet de tirer des informations exploitables à partir des données de position.

Vues analytiques

Pozyx propose également une suite d’outils d’analyse conçus pour explorer les données de localisation au-delà de la surveillance en temps réel. Ces outils comprennent :

Des cartes thermiques pour afficher la densité ou les temps de présence
Des flux de mouvement pour visualiser les trajectoires des actifs
Des analyses de zones pour les comptages d’entrées/sorties et les rapports de temps passé dans la zone
Des vues d’utilisation et de tendances pour soutenir l’analyse des performances

Ces analyses peuvent aider les organisations à comprendre les schémas, à optimiser les opérations et à soutenir l’amélioration continue.

Alertes et déclencheurs d’événements

La plateforme prend en charge des alertes et des déclencheurs d’événements basés sur des conditions de localisation, telles que :

L’entrée ou la sortie de zones définies
Des temps de présence prolongés
Des mouvements inattendus

Les alertes peuvent être affichées dans la plateforme et utilisées pour lancer des actions de suivi, notifier les utilisateurs ou alimenter des systèmes externes.

Contexte historique et reporting

Les données historiques sont stockées et accessibles pour :

L’analyse des tendances
Les revues opérationnelles
Le reporting et le benchmarking dans le temps

Cela permet aux utilisateurs non seulement de réagir aux conditions en direct, mais aussi d’analyser les comportements passés afin d’éclairer les décisions futures.

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